【产品简介】
PN-G2-CANOPEN 是北京鼎实创新科技推出的一款 PROFINET转CANopen主站网关。该产品主要用于将支持CANopen协议的现场设备接入PROFINET网络（如西门子S7-1200/1500 PLC）。网关在PROFINET侧作为从站，在CANopen侧作为 主站（Master），实现了不同总线标准的高效融合。

【典型应用场景】
该网关广泛应用于运动控制与自动化产线，完美支持各类标准CANopen设备：

• 运动控制：伺服驱动器（如汇川、台达、施耐德等支持CANopen的伺服）、步进驱动器。

• 传感器：CANopen绝对值编码器、倾角传感器。

• IO模块：分布式CANopen IO耦合器。

• 变频器：支持CANopen通讯的变频调速设备。

【技术优势】

• 强大的主站功能：支持配置 NMT（网络管理），可管理网络中的CANopen从站设备启停。

• 灵活的数据交换：支持 PDO（过程数据） 和 SDO（服务数据） 传输，满足实时控制与参数读写的双重需求。

• 国产自主：基于国产芯片架构设计，自主协议栈，针对国内复杂的工业现场环境进行了抗干扰优化。

【配置与兼容性】

• 配置简便：提供专用配置软件，可导入从站设备的 EDS文件，自动生成配置信息。

• PROFINET侧：提供标准GSDML文件，直接在PLC博途软件中组态即可。

• 注意事项：本产品为 PN-G-CANOPEN 的升级版本，替换老款时需更新PLC工程中的GSD文件。

• 协议转换：支持 PROFINET 与 CANOPEN 协议的高效转换。

• 高性能：采用工业级硬件设计，确保数据传输稳定可靠。

• 易于集成：提供丰富的配置工具和技术支持，快速实现系统集成。

• 国产自主可控：完全自主研发，符合中国工业安全标准。

• 高性价比：相比国际品牌，提供更具竞争力的价格。

通用技术指标：
 

1、 电源电压：支持双路电源冗余供电，宽压范围：19.2~28.8VDC
2、 外形尺寸：（宽）45mm×（高）125mm×（厚）118mm
3、 安装方式：35mm导轨
4、 防护等级：IP20
5、 工作温度：-20℃~+55℃，工作相对湿度： 95%（无结露）
6、 运输温度：-30℃~+70℃
 

PROFINET接口技术指标
 

1、 2XRJ45以太网接口，支持100BASE-TX，全双工通信，MDI/MDIX自侦测；
2、 集成以太网交换机，方便将PROFINET设备组成菊花链；
3、 符合PROFINET的C类标准，支持PROFINET2.3版本；
4、 所以Slot/subSlot的输入输出数据总和不超过1K字节；
5、 可插入最大Slot数：60个；
6、 集成GSML文件。
 

CANOPEN接口技术指标：

1、CANopen端既可做主站也可做从站；

2、物理接口：6针3.81间距可插拔快速接线端子，可选接终端电阻；

3、通讯波特率：5K、10K、20K、40K、50K、80K、100K、125K、200K、250K、400K、500K、666K、800K、1M可选；

4、支持报文：CAN2.0A标准帧；

5、报文条数：由PN总报文长度及插槽数决定；

6、报文发送方式：定时发送、逢变发送和远程帧触发三种可选；

7、支持PDO、SDO、NMT、SYNC及心跳报文；

8、CANopen主站模式

（1）配置从站个数与与使用方式和数据量有关，简单应用时，最多配到60个插槽，对应1K字节输入输出数据量；

9、CANopen从站模式

（1）做从站是PN配置方式，无需EDS文件。

 PROFINET物理接口

PN-G-CANopen GSDML文件（旧）
PN-G-CANopen产品手册（旧）

PN-G2-CANOPEN资料下载（新）