【产品简介】
PN-G2-CAN 是北京鼎实创新科技推出的一款 PROFINET转CAN（2.0A/2.0B）通用网关。该产品不同于标准的CANopen网关，它专注于 底层CAN帧 的透明传输或自定义映射，能够将跑私有协议的CAN设备无缝接入西门子PROFINET网络。

【典型应用场景】
该网关特别适用于需要接入非标CAN协议的场合：

• 物流自动化：AGV小车 的调度与控制、RGV通讯。

• 汽车行业：汽车发动机ECU测试、电池管理系统（BMS） 数据采集、充电桩通讯。

• 特种设备：天车遥控器、激光测距仪、医疗设备。

• 自定义开发：单片机开发的CAN通讯设备。

【核心技术优势】

• 全面支持CAN标准：完美支持 CAN 2.0A（11位标识符）和 CAN 2.0B（29位标识符）标准帧与扩展帧。

• 配置灵活：在PROFINET侧提供标准GSDML文件；在CAN侧用户可自定义波特率及数据映射规则。

• 国产自主：基于国产芯片架构，自主研发协议栈，供货周期短，服务响应快。

【工作模式】

• PROFINET侧：作为 IO Device（从站）接入PLC。

• CAN侧：支持数据的双向传输，可实现 PLC 对 CAN 设备的实时监控与指令下发。

通用技术指标：
 

1、 电源电压：支持双路电源冗余供电，宽压范围：19.2~28.8VDC
2、 外形尺寸：（宽）45mm×（高）125mm×（厚）118mm
3、 安装方式：35mm导轨
4、 防护等级：IP20
5、 工作温度：-20℃~+55℃，工作相对湿度： 95%（无结露）
6、 运输温度：-30℃~+70℃
 

PROFINET接口技术指标
 

1、 2XRJ45以太网接口，支持100BASE-TX，全双工通信，MDI/MDIX自侦测；
2、 集成以太网交换机，方便将PROFINET设备组成菊花链；
3、 符合PROFINET的C类标准，支持PROFINET2.3版本；
4、 所以Slot/subSlot的输入输出数据总和不超过340字节；
5、 可插入最大Slot数：43个；
6、 集成GSML文件。
 

CAN2.0A/B接口技术指标:

1、物理接口：6针3.81间距可插拔快速接线端子，可选接终端电阻；

2、通讯波特率：5K、10K、20K、40K、50K、80K、100K、125K、200K、250K、400K、500K、666K、800K、1M可选；

3、CAN接口：CAN2.0B（兼容CAN2.0A）

4、支持报文：标准数据帧、扩展数据帧及远程帧；

5、报文条数：由PN总报文长度及插槽数决定；

6、报文发送方式：定时发送、逢变发送和远程帧触发三种可选；

7、配置方式：用户在PN组态端可自由插入输入或输出的CAN报文，并根据自己需要灵活设置CAN的ID和报文长度，出去固定使用的插槽，最多可灵活使用41个MODULE。

PN-G-CAN GSDML文件（旧）
PN-G-CAN产品手册（旧）

PN-G2-CAN资料（新）